Jetson Nano

最近はRaspberryPiばかりでしたが、ひさしぶりに新しいハードを購入しました。
NVIDIAのJetson Nanoです。(B01)
NVIDIAということでGPUがクローズアップされた構成になっており、AI、3Dグラフィックどちらも来い、といった内容になっています。
開発環境、サンプルも充実していて、ネットにも情報が多くあり、開発がしやすい環境になっています。
RaspberryPiで使っていた、カメラ、電源、モニタなどそのまま繋ぎかえるだけで使えることもありがたいです。
実際には電源はACにも対応しているので、安定動作のためこちらを使っています。冷却ファンは必要になる時だけ別売のものを上ののせる形で使っています。

大きさはRaspi(右)の二倍弱くらいです。
まずは下記サイトにある物体認識をやってみました。
https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/tree/master/examples/detectnet-camera

認識が非常に速いことに驚きました。また表示されるまでの遅延もあまり感じません。
GPUの威力は見せつけられた感じです。

しばらくはこれにのめり込みそうです。

Autodesk Circuits

Autodeskといえば、AutoCADなどの3Dモデリングアプリケーションを開発している会社ですが、電子回路をWEB上でシミュレーションしてくれるサービスを提供していることを最近知りました。

https://circuits.io/

電子工作を勉強するにあたり、考えた回路をちょっと試してみのにとても役に立ちそうです。
そこで赤色と青色のLEDを交互に点滅させる簡単な回路を試してみました。
Arduinoのプログラムもシミュレーションしてくれます。

抵抗値を下げると明るくなり、下げすぎると以下のように部品が破壊されるような絵になります。

さすがによくできています。
ギャラリーには、 他のユーザが作成した回路を見ることができます。

これを見ているだけで楽しい気分。
本当にすごい!