Servo Test –

久しぶりの投稿になってしまいました。
ちょっとやりたいことがあったので、今回サーボのテストをしてみました。

ESP8266 WiFi

この投稿以来ほったらかしにしていた、ESP8266を使うことと、サーボを二つ使うこと、そして圧電スピーカで音階を鳴らすことを目的としています。

参考 : 圧電スピーカでメロディを鳴らす
http://www.geocities.jp/zattouka/GarageHouse/micon/Arduino/Melody/Melody2.htm

参考 : NodeMCUのPIN配置
https://www.pinterest.jp/pin/263460646929874640/

サーボは5V必要のようですが、このボードには5Vがないので3.3Vに接続しています。(ご注意ください)
接続はサーボの赤が電源、黄がPIN、茶がGNDになります。(つなぎ変えているので色はかわっています。白はPIN)

#include <Servo.h>

#define BEAT 300
#define SPK 4
#define SVO1 5
#define SVO2 14

Servo servo1;
Servo servo2; 

void setup() {
  pinMode(SPK,OUTPUT);

  servo1.attach(SVO1);
  servo1.write(0);
  delay(1000);
  servo2.attach(SVO2);
  servo2.write(0);
}
void loop() {
     melody(262,BEAT);
     melody(294,BEAT);
     melody(330,BEAT);

     servo1.write(45);
     delay(1000);
     servo2.write(45);
     delay(1000) ;
     servo1.write(90);
     delay(1000);
     servo2.write(90);
     delay(1000);
}

void melody(int frequency, int duration)
{
     long i ;
     int  tones ;
     
     tones = 1000000L / (2 * frequency) ;
     for (i = 0; i < duration * 1000L; i += tones * 2) {
          digitalWrite(SPK, HIGH) ;
          delayMicroseconds(tones) ;
          digitalWrite(SPK, LOW) ;
          delayMicroseconds(tones) ;
     }
}

#include <Servo.h>

#define BEAT 300

#define SPK 4

#define SVO1 5

#define SVO2 14

Servo servo1;

Servo servo2;

void setup() {

pinMode(SPK,OUTPUT);

servo1.attach(SVO1);

servo1.write(0);

delay(1000);

servo2.attach(SVO2);

servo2.write(0);

}

void loop() {

melody(262,BEAT);

melody(294,BEAT);

melody(330,BEAT);

servo1.write(45);

delay(1000);

servo2.write(45);

delay(1000) ;

servo1.write(90);

delay(1000);

servo2.write(90);

delay(1000);

}

void melody(int frequency, int duration)

{

long i ;

int tones ;

tones = 1000000L / (2 * frequency) ;

for (i = 0; i < duration * 1000L; i += tones * 2) {

digitalWrite(SPK, HIGH) ;

delayMicroseconds(tones) ;

digitalWrite(SPK, LOW) ;

delayMicroseconds(tones) ;

}

ドレミと音を鳴らした後、サーボ1,2が交互に45度、90度の位置に回転します。

やっぱりサーボは面白いです。

あと、書き込み時に以下のエラーがよくでます。
espcomm_upload_mem failed

ESP8266, ESP-WROOM-02, ESPr Developer トラブルシューティングまとめ

このサイトを参考に解決しましたが、リセットの方法がよくわからなかったので、FLASHとRSTの同時押しをしています。しかしうまくいくときといかないときがあります。プログラムが動いているとだめみたいですが、音はデバッグでも役に立ちますね。

_bitlife

MECHA & EMBEDDED

Servo Test